Após Yuri, o Lord Demônio, perder a guerra contra os deuses, foi obrigado a fugir para um mundo antes desconhecido a ele, o planeta Terra. Lá, criou uma nova família.
Contudo, Yuri se envolveu em um assalto e veio a falecer. Após essa tragédia, acabou reaparecendo em seu mundo de origem.
Porém, tempos depois Yuri reapareceu na Terra. Ele esteve preso na mente de Bipe, um robô que era seu amigo em outra época.
Após Yuri descobrir que Bipe seria o herói que salvaria o planeta, tentou esconder dele informações importantes. A partir dali, Bipe seguiu em sua jornada no novo mundo, enquanto teria de desvendar o motivo pelo qual veio parar em tal lugar.
Enquanto Bipe iria descobrindo o passado oculto de Yuri, embarcou em várias aventuras e conheceu novos amigos pelo caminho.